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自动测温取样机器人在首钢京唐成功投用

本报讯(通讯员 张鹏飞  王希森)近日,钢轧作业部精炼作业区加入了一名“智能型新职工”——自动测温取样机器人,受到了作业区职工的热烈欢迎。这名“新伙伴”整体设备由自动控制系统、测温取样机构、机器人系统、探头箱系统组成,能根据不同指令自动完成测温、取样、定氧作业。

传统的人工测温取样,需要操作工端着近20斤测温枪,插入1500多摄氏度的钢包内进行测温、取样,一个班次下来十几炉钢,每炉至少要测温4至6次,取样3至5次。为降低职工劳动强度,提高工作安全系数,安装安全高效的测温取样机器人成为钢轧作业部的重点项目。

与传统方式不同,自动测温取样机器人系统在工作时能根据测温、取样、定氧等不同需求,自动安装对应的探头,插入钢水中进行作业,系统通过雷达检测钢水液面高度和位置等信号,精确定位探头在钢水中的深度。值得一提的是,这套智能测温、取样系统能“一心二用”,根据操作者的不同需求同时进行作业,其中测温、定氧数据通过系统在显示仪表显示,并通过信号传送到主控室二级显示屏,整个过程只需60秒左右。

由于自动测取样设备安装受制于现场环境,设备安装难度非常大,精炼作业区电气点检工程师王福升同生产厂家施工人员共同合作,化压力为动力,全身心投入,同技术人员一起从方案开始进行设备改造论证,根据现场情况对LF炉主方案修改4次、VD炉主方案修改5次,处理干涉点47处;通过重新设计LF炉机器人隔离门、加长测温取样枪、改造LF炉除尘罩等一系列改造,解决了自动测温取样可靠性差的难题,同时围绕现场环境下如何保证人机交叉作业的安全性和效率性,以最小成本获得最大效益动足了脑筋。经过数次模拟与调试,LF精炼炉机器人自动测温取样成功投用,成为精炼作业区不可或缺的工作伙伴。

自动测温取样机器人代替了人工作业,将有效提高钢水温度的控制精准度,减少了人为因素的干扰,缩短了精炼冶炼周期,对提高铸坯质量、精准控制钢水成分、减少原辅材料消耗具有重要意义,对品种钢的冶炼和开发也会起到很大的推动作用。同时,降低了职工劳动强度、改善了员工作业环境、提高了作业安全系数,实现了测温取样的无人化作业,为钢轧作业部智能化建设迈出了稳健的一步。